Escriturar una casa de mi abuelo

Hola,

os comento nuestro caso, hace 15 años mis padres compraron la casa de mis abuelos en el pueblo, que ya habían fallecido, pagándole a mis tíos una cantidad acordada entonces.

Pensaron en reformarla pero al final la tiraron abajo y la hicieron nueva.

Pues a día de hoy, en la escritura la casa todavía pertenece a mi difunto abuelo.

No tenemos ningún problema, disfrutamos de la casa que hizo mi padre y mis tíos y primos no tienen ninguna intención de reclamarla ni nada, pero por aquello que dicen que "nunca se sabe", creemos que ya es hora de hacer una escritura y ponerla a nuestro nombre, de mi padre y de mi hermana y mía (mi madre falleció).

Así el día de mañana para la herencia no habría ningún problema, no tendríamos que lograr la conformidad de todos nuestros primos y tíos.

Por otra parte, me imagino que escriturar tendrá unos costes, y unos gastos y posiblemente impuesto de transmisiones, no?

Por favor, me podeis ayudar en este asunto.

Gracias de antemano.

Saludos.